堆垛机自动伸缩货叉是一种用于搬运和堆叠货物的设备，其种类主要有以下几种：
1. 链条式货叉：使用链条驱动货叉的伸缩，适用于搬运重物。
2. 液压式货叉：使用液压系统驱动货叉的伸缩，适用于搬运轻重货物。
3. 气动式货叉：使用气压系统驱动货叉的伸缩，适用于搬运轻重货物。
4. 电动式货叉：使用电动机驱动货叉的伸缩，适用于搬运轻重货物。
5. 手动式货叉：需要人工操作货叉的伸缩，适用于搬运轻重货物。
以上就是堆垛机自动伸缩货叉的主要种类，每种货叉都有其适用的场合和特点，选择适合的货叉可以提高工作效率和安全性。
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