堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、1低货位极限高度等。其中1低货位极限高度，即货叉上表面从1低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的1低货位极限高度普遍偏高。堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。
伸缩堆垛机货叉由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！而双深位自动伸缩货叉的结构是：在单深位伸缩货叉的基础上再增加一段(或一节)上中叉，使之伸缩距离或行程更长远，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二个库位！
堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
确定仓库形式、作业方式和机械设备参数
仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。
自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。
自动化仓库使用各种各样的机械设备，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。
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