1、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
2、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
3、贷架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
在实际的仓储工程项目中，堆垛机货叉，在设计立体仓库的货架高度时，经常听到要根据75mm的多重关系进行计算。许多人有时可能不理解为什么它是这样设计的。
事实上，这句话是根据架子柱和梁的制造工艺和安装方法总结出来的。目前，大多数立柱和货架梁是用悬挂板连接的，立柱制作时已经制作好了，连接孔已经提前打开。
货架柱孔间距方面，中小型货架一般为50mm，重型货架为50mm和75mm，立体仓库货架大多为75mm。这也是为什么货架高度按照75mm倍数设计的原因之一。
其中一个原因是梁挂件的高度大于梁本身。制造梁时，可通过改变梁挂件的焊接位置来微调层高。每层不同梁的安装增加了现场安装的难度，容易出错。错误不易发现，在堆垛机拾取和放置货物时，可能会造成货物掉落等严重后果。因此，在设计梁时，都尽量统一梁的焊接高度。
立体仓库堆垛机货叉采用自动物流仓储设备，实现立体仓储的自动化管理，及时自动补充运输线路的缸体芯和空托盘，实现下站货物在传输线上的及时运输，更灵活地控制人工和自动形式的使用，处理运输中的异常问题。立体仓库堆垛机的运输系统PLC通过通信处理器与监控计算机相连，接收监控计算机发出的作业命令，并返回命令的执行和系统的状态等。电控系统具有声光报警、消除声光报警、故障检测和故障状态消除等功能。组合堆芯垂直存储用于砂芯和空支撑板的存储，在制芯和成型部-门之间起到调节砂芯供需平衡的作用。
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