堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体库、物流自动仓储系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，或装配在固定升降举升机构上、以及移动的行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
箱体式堆垛机自动伸缩货叉在缩回原始状态下看上去形同一块面板，也很像一个箱体，因此叫它平板式堆垛机自动伸缩货叉、或箱体式堆垛机自动伸缩货叉，从结构上可分为单伸位自动伸缩货叉和双伸位(双深位)自动伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)自动伸货叉和四级(四节)自动伸缩叉！单伸位自动伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级伸缩叉或三级伸缩货叉！而箱体式双伸位(双深位)自动伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级伸缩叉或四节伸缩货叉！
立体仓库货叉设计的根据主要表现在以下几个方面：
1.受力活载荷：活载荷指放置在仓储货架上的托盘和货物的重量，以及可能触及的屋面雪（雨）载。
2.受力恒荷载：恒荷载指仓储货架的自重，衔接C型钢和房架、檩条、房架、屋面板、墙板的重量。
3.竖向冲击荷载：指堆垛机寄存货物时产生的冲击载荷。
4.风载：是库架合一立体仓库受力计算的重点。普通而言，库架合一式立体仓库的投资者是以合理有效应用空间动身的，所以库架合一式立体仓库的高度较高，普通高宽比:L（高度）=1.5--2W（宽度），这样，仓库在风载作用下的平安性是一项重要的指标。风载对仓储货架立柱的影响的计算普通将经过钢构造受力计算软件来完成，同时要采用系统受力仿i真和理论计算停止复核。
5.抗震裂度：按GBJ11-89《建筑抗震设计标准》执行，普通取抗震裂度设防等级为7级。
堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
1、确定货舱的形式和规格
由于自动化仓库的前提是成组处理，因此确定货物单元的形式、大小和重量是一个非常重要的问题。影响第三方物流企业对仓储的投资，影响整个仓储系统的设备设施。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于形状和尺寸特殊或较重的货物，可以单独处理。
2、确定库容量(包括缓冲区)
堆垛机货叉，库容量是指仓库中同时可容纳的货物单元数，是自动化仓库的一个非常重要的参数。由于库存周期受到许多意外因素的影响，库存的峰值有时会超过自动化仓库的实际库容量。
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