伸缩货叉分为单片伸位的一个双伸位，伸位便分为单电机分离式伸位以及双电机一个双伸位，据说还有五伸位，即便没有地用试过。自动化立体仓库在我看来是堆垛机，所以堆垛机的的是货叉，即便货叉是负责取货，如果货叉不能平常工作了，全个立体库的确便瘫痪了。
伸缩货叉基本主要由叉体与滑动单元组成。由于科技的发展，伸缩货叉虽然成为一类安全，精密机械设备。传动轴的位置控制单元是伸缩货叉的大多数基本部件。单叉主要由单电机驱动，上叉面较宽，与以保证负载稳定。
伸缩货叉的在负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，其选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其终要求是能满足或达到所要求的载荷。当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等。单深位(又称：单伸位)伸缩货叉与双深位(又称：双伸位)伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。
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